Chaj la nan plak pi ba yo nan pedal yo te Customized pou adapte yo ak mouvman imen.Atravè sipò pou leve pwa endepandan, mouvman divèjan ak konvèjan yo ka fèt pou devlope fòs misk konpanse epi bay yon varyete eksitasyon nan misk.Li pèmèt ekzekisyon yon trajectoire mouvman inik, nan yon kontras byen file ak laprès enkline bak.